Projet "Baby Bob"
- theojungo
- 20 juil. 2021
- 2 min de lecture
Dernière mise à jour : 29 août 2021
Baby Bob est un petit robot avec 2 bras qui lui permettent de tourner et un œil comportant une caméra. Ce projet est un projet de groupe imaginé par Anthony ORQUIN réunissant 15 personnes de différentes filières.
J'ai eu la chance de travailler sur trois grandes parties : l'étude, la conception et le prototypage du robot . Cette application de 8 mois m'a permis d'acquérir de nouvelles connaissances et de travailler au sein d'un groupe qui n'est pas toujours évident. J'ai pu également confirmer ma passion pour la robotique et les systèmes embarqués.
Première partie : L'étude et la recherche des composants
Cette partie consiste à définir les besoins et le cahier des charges pour ensuite rechercher les pièces idéales pour la fabrication du robot.
Un premier bilan financier est alors dressé au sein du rapport ci-dessous.
Avec ce premier bilan, une prise de recul est faite sur toutes les parties constituant le projet et des choix entrainant de nouvelles contraintes sont établies.
Seconde partie : La conception
Pour poursuivre le travail réalisé dans la première partie du projet, et suite aux nouvelles décisions, la recherche des composants est reprise attentivement. Ce travail effectué, la conception de la carte mère pourra alors débuter.
Pour la réalisation de ce projet, la fabrication de carte mère intégrant un microcontrôleur est nécessaire. Cette partie est essentielle au bon fonctionnement du système. La carte mère permet d’établir la communication avec tous les éléments constituant le véhicule et le système de commande du robot.
Chacune des étapes pour la réalisation de la carte mère sont expliquées dans le dossier ci-dessous.
Troisième partie : Le prototypage
Le prototypage permet de tester et de vérifier les études faites durant les deux premières parties. Si le travail est bien effectué au préalable, le programme des différents modules et le programme du système générale, celui qui va rassembler tous les codes en un seul et unique. Pour ma part, je me suis penché sur la partie des moteurs utilisés pour le déplacement du robot. C'est donc cette partie qui est décrite ci-dessous.
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